ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະແມ່ນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີສ່ວນຮ່ວມໃນການເຊື່ອມໂລຫະ (ລວມທັງການຕັດແລະການສີດພົ່ນ).ອີງຕາມອົງການຈັດຕັ້ງສາກົນສໍາລັບການມາດຕະຖານ (ISO) ເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາ Man ຖືກກໍານົດເປັນຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະມາດຕະຖານ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນອະເນກປະສົງ, ດໍາເນີນໂຄງການ, ການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ (Manipulator) ທີ່ມີສາມຫຼືຫຼາຍກວ່າແກນໂຄງການສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ.ເພື່ອຮອງຮັບການນໍາໃຊ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, shaft ສຸດທ້າຍຂອງຫຸ່ນຍົນມີການໂຕ້ຕອບກົນຈັກ, ປົກກະຕິແລ້ວເປັນ flange ເຊື່ອມຕໍ່, ຊຶ່ງສາມາດເຫມາະກັບເຄື່ອງມືທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼື end actuators.ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະແມ່ນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີ flanges ແກນສຸດທ້າຍແມ່ນເຫມາະກັບ pliers ການເຊື່ອມໂລຫະຫຼືການເຊື່ອມໂລຫະ (ຕັດ) ປືນເພື່ອໃຫ້ພວກເຂົາສາມາດເຊື່ອມ, ຕັດຫຼືສີດຮ້ອນ.

ມີການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີເອເລັກໂຕຣນິກ, ເຕັກໂນໂລຊີຄອມພິວເຕີ, ການຄວບຄຸມຕົວເລກແລະເຕັກໂນໂລຊີຫຸ່ນຍົນ, ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະອັດຕະໂນມັດ, ນັບຕັ້ງແຕ່ປີ 1960 ໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະນໍາໃຊ້ໃນການຜະລິດ, ເຕັກໂນໂລຊີຂອງຕົນໄດ້ກາຍເປັນຜູ້ໃຫຍ່, ຕົ້ນຕໍມີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.ຂໍ້ດີ:

1) ສະຖຽນລະພາບແລະປັບປຸງຄຸນນະພາບການເຊື່ອມໂລຫະ, ສາມາດສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຄຸນນະພາບການເຊື່ອມໂລຫະໃນຮູບແບບຕົວເລກ;

2) ປັບປຸງສະມັດຕະພາບແຮງງານ;

3) ປັບປຸງ​ຄວາມ​ເຂັ້ມ​ແຂງ​ແຮງ​ງານ​ຂອງ​ຜູ້​ອອກ​ແຮງ​ງານ, ສາມາດ​ເຮັດ​ວຽກ​ໃນ​ສະພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ທີ່​ອັນຕະລາຍ;

4) ຫຼຸດຜ່ອນ​ຄວາມ​ຕ້ອງການ​ດ້ານ​ທັກ​ສະ​ການ​ປະຕິບັດ​ງານ​ຂອງ​ຄົນ​ງານ;

5) ຫຼຸດຜ່ອນວົງຈອນການກະກຽມຂອງການປັບປຸງແລະການປ່ຽນແປງຜະລິດຕະພັນ, ຫຼຸດຜ່ອນການລົງທຶນອຸປະກອນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ.

ດັ່ງນັ້ນ, ໃນທຸກຊັ້ນວັນນະໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ.

ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍສອງພາກສ່ວນ: ຫຸ່ນຍົນແລະອຸປະກອນການເຊື່ອມໂລຫະ.ຫຸ່ນຍົນປະກອບດ້ວຍຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນແລະຕູ້ຄວບຄຸມ (ຮາດແວແລະຊອບແວ).ອຸປະກອນການເຊື່ອມໂລຫະ, ການເຊື່ອມ arc ແລະການເຊື່ອມຈຸດເປັນຕົວຢ່າງ, ແມ່ນປະກອບດ້ວຍການສະຫນອງພະລັງງານການເຊື່ອມໂລຫະ (ລວມທັງລະບົບການຄວບຄຸມຂອງຕົນ), feeder ສາຍ (ການເຊື່ອມ arc), ປືນເຊື່ອມ (clamp) ແລະອື່ນໆ.ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະ, ຄວນມີລະບົບການຮັບຮູ້ເຊັ່ນ: ເລເຊີ ຫຼືເຊັນເຊີກ້ອງ ແລະການຄວບຄຸມຂອງມັນ.

ແຜນວາດຫຸ່ນຍົນເຊື່ອມ

ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະທີ່ຜະລິດໃນທົ່ວໂລກໂດຍພື້ນຖານແລ້ວແມ່ນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມກັນ, ສ່ວນໃຫຍ່ມີຫົກແກນ.ໃນບັນດາພວກເຂົາ, 1, 2, 3 ແກນສາມາດສົ່ງເຄື່ອງມືທ້າຍໄປຫາຕໍາແຫນ່ງທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ໃນຂະນະທີ່ແກນ 4, 5, 6 ເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງ posture ເຄື່ອງມື.ມີສອງຮູບແບບຕົ້ນຕໍຂອງໂຄງສ້າງກົນຈັກຂອງຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະ: ອັນຫນຶ່ງແມ່ນໂຄງສ້າງຂະຫນານແລະອີກດ້ານຫນຶ່ງແມ່ນໂຄງສ້າງ (swing).ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍຂອງໂຄງປະກອບການດ້ານຂ້າງ (swing) ແມ່ນກິດຈະກໍາຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງແຂນເທິງແລະຕ່ໍາ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນສາມາດບັນລຸເກືອບເປັນຮູບກົມ.ດ້ວຍເຫດນີ້, ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ກັບຊັ້ນເທິງ racks ເພື່ອຊ່ວຍປະຢັດພື້ນທີ່ຂອງພື້ນເຮືອນແລະສະດວກໃນການໄຫຼຂອງວັດຖຸເທິງພື້ນດິນ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ຕິດຢູ່ຂ້າງນີ້, 2 ແລະ 3 ແກນສໍາລັບໂຄງສ້າງ cantilever, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມແຂງຂອງຫຸ່ນຍົນ, ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຫຸ່ນຍົນການໂຫຼດຂະຫນາດນ້ອຍ, ສໍາລັບການເຊື່ອມໂລຫະ arc, ການຕັດຫຼືສີດພົ່ນ.ແຂນເທິງຂອງຫຸ່ນຍົນຂະໜານຂະໜານແມ່ນຂັບເຄື່ອນດ້ວຍ lever.lever ປະກອບເປັນສອງດ້ານຂອງຂະຫນານກັບແຂນຕ່ໍາ.ສະນັ້ນມັນຊື່.ການພັດທະນາຕົ້ນໆຂອງພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຫຸ່ນຍົນຂະຫນານແມ່ນຂ້ອນຂ້າງນ້ອຍ (ຈໍາກັດຢູ່ດ້ານຫນ້າຂອງຫຸ່ນຍົນ), ມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະວາງສາຍ upside ລົງ.ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຫຸ່ນຍົນວັດແທກຂະໜານແບບໃໝ່ (ຫຸ່ນຍົນຂະໜານ) ທີ່ພັດທະນາມາຕັ້ງແຕ່ທ້າຍຊຸມປີ 1980 ເປັນຕົ້ນມາ ສາມາດຂະຫຍາຍພື້ນທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ທັງດ້ານເທິງ, ຫຼັງ ແລະ ລຸ່ມຂອງຫຸ່ນຍົນ, ໂດຍບໍ່ມີຄວາມແຂງແກ່ນຂອງຫຸ່ນຍົນວັດແທກ ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງໄດ້ຮັບຄວາມສົນໃຈຢ່າງກວ້າງຂວາງ.ໂຄງສ້າງນີ້ແມ່ນເຫມາະສົມບໍ່ພຽງແຕ່ສໍາລັບແສງສະຫວ່າງ, ແຕ່ຍັງສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຫນ້າທີ່ຫນັກ.ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະຈຸດ (ໂຫຼດ 100 ຫາ 150 ກິໂລ) ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນເລືອກຫຸ່ນຍົນທີ່ມີໂຄງສ້າງຂະຫນານ.

ແຕ່ລະ shafts ຂອງສອງຫຸ່ນຍົນຂ້າງເທິງນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວ swing, ສະນັ້ນ servo motor ຂັບເຄື່ອນໂດຍ swing needle wheel (RV) reducer (1 ຫາ 3 ແກນ) ແລະ reducer harmonic (1 ຫາ 6 ແກນ).ກ່ອນກາງຊຸມປີ 1980, ຫຸ່ນຍົນທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍໄຟຟ້າແມ່ນຂັບເຄື່ອນດ້ວຍມໍເຕີ DC servo, ແລະນັບຕັ້ງແຕ່ທ້າຍຊຸມປີ 1980, ປະເທດຕ່າງໆໄດ້ປ່ຽນໄປໃຊ້ AC servo motors.ເນື່ອງຈາກວ່າມໍເຕີ AC ບໍ່ມີແປງກາກບອນ, ລັກສະນະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ, ດັ່ງນັ້ນຫຸ່ນຍົນໃຫມ່ບໍ່ພຽງແຕ່ອັດຕາອຸປະຕິເຫດຕ່ໍາ, ແຕ່ຍັງໃຊ້ເວລາບໍາລຸງຮັກສາທີ່ບໍ່ມີການເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ບວກ (ລົບ) ຄວາມໄວຍັງໄວ.ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາບາງຮຸ່ນທີ່ມີນ້ໍາຫນັກຫນ້ອຍກວ່າ 16 ກິໂລກໍາມີຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວສູງສຸດຫຼາຍກວ່າ 3m / ວິນາທີທີ່ຈຸດສູນກາງເຄື່ອງມື (TCP), ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການສັ່ນສະເທືອນຕ່ໍາ.ພ້ອມກັນນັ້ນ, ຕູ້ຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນຍັງໄດ້ນຳໃຊ້ໄມໂຄຣຄອມພີວເຕີ 32-bit ແລະ algorithm ໃໝ່, ເພື່ອໃຫ້ມີໜ້າທີ່ປັບປຸງເສັ້ນທາງຂອງມັນເອງ, ແລ່ນ trajectory ໄດ້ໃກ້ຊິດກັບ trajectory ຂອງການຮຽນການສອນ.

ພິເສດ

ແກ້ໄຂສຽງ

ການເຊື່ອມໂລຫະຈຸດບໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການຫຼາຍໃນຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະ.ເນື່ອງຈາກວ່າການເຊື່ອມໂລຫະຈຸດພຽງແຕ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມຈຸດ, ສໍາລັບ pliers ການເຊື່ອມໂລຫະລະຫວ່າງຈຸດແລະຈຸດຂອງ trajectory ການເຄື່ອນໄຫວບໍ່ແມ່ນຂໍ້ກໍານົດທີ່ເຄັ່ງຄັດ, ຊຶ່ງເປັນຫຸ່ນຍົນສາມາດໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ພຽງແຕ່ສໍາລັບການເຊື່ອມໂລຫະຈຸດໃນເຫດຜົນທໍາອິດ.ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະຈຸດບໍ່ພຽງແຕ່ມີຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດພຽງພໍ, ແຕ່ຍັງຢູ່ໃນຈຸດປ່ຽນຈຸດແມ່ນໄວ, ການປະຕິບັດຄວນຈະລຽບ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງຄວນຈະຖືກຕ້ອງ, ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນເວລາຂອງການເຄື່ອນຍ້າຍ, ຍົກ.

ຜົນຜະລິດສູງ.ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດໄດ້ຫຼາຍປານໃດທີ່ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະຈຸດຕ້ອງການແມ່ນຂຶ້ນກັບຮູບແບບຂອງການເຊື່ອມໂລຫະທີ່ນໍາໃຊ້.ສໍາລັບ pliers ການເຊື່ອມໂລຫະທີ່ແຍກອອກຈາກຫມໍ້ແປງ, ການໂຫຼດຂອງຫຸ່ນຍົນ 30 ຫາ 45 ກິໂລແມ່ນພຽງພໍ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ, ປະເພດຂອງ clamp ການເຊື່ອມນີ້ແມ່ນເນື່ອງມາຈາກສາຍສາຍຮອງຍາວ, ການສູນເສຍພະລັງງານມີຂະຫນາດໃຫຍ່, ມັນບໍ່ເອື້ອອໍານວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ຈະເຊື່ອມ pliers ເຊື່ອມເຂົ້າໄປໃນພາຍໃນຂອງ workpiece ໄດ້, ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ. , ສາຍສາຍສາຍ swings ກັບການເຄື່ອນໄຫວຫຸ່ນຍົນ, ຄວາມເສຍຫາຍສາຍແມ່ນໄວຂຶ້ນ.ດັ່ງນັ້ນ, ການນໍາໃຊ້ pliers ການເຊື່ອມໂລຫະປະສົມປະສານແມ່ນຄ່ອຍໆເພີ່ມຂຶ້ນ.ການເຊື່ອມໂລຫະນີ້, ຄຽງຄູ່ກັບການຫັນເປັນ, ມີມະຫາຊົນປະມານ 70 ກິໂລກໍາ.ພິຈາລະນາວ່າຫຸ່ນຍົນຄວນຈະມີຄວາມສາມາດໂຫຼດພຽງພໍ, pliers welded ກັບຕໍາແຫນ່ງຊ່ອງສໍາລັບການເຊື່ອມໂລຫະໃນຄວາມເລັ່ງຂະຫນາດໃຫຍ່, ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີນ້ໍາຫນັກຫຼາຍທີ່ມີການໂຫຼດ 100 ຫາ 150 ກິໂລໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນເລືອກ.ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຮຽກຮ້ອງຕ້ອງການຂອງໄລຍະຫ່າງຢ່າງໄວວາຂອງການເຄື່ອນຍ້າຍຢ່າງໄວວາຂອງ clamps ການເຊື່ອມໃນລະຫວ່າງການເຊື່ອມຈຸດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.ຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ວຽກຫນັກໃຫມ່ເພີ່ມຄວາມສາມາດໃນການເຮັດສໍາເລັດການຍ້າຍ 50mm ໃນ 0.3s.ນີ້ເຮັດໃຫ້ຄວາມຕ້ອງການທີ່ສູງຂຶ້ນສໍາລັບການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີ, ຄວາມໄວຂອງຄອມພິວເຕີ້ແລະສູດການຄິດໄລ່ຂອງ microcomputer.

ການອອກແບບໂຄງສ້າງ

ແກ້ໄຂສຽງ

ເນື່ອງຈາກວ່າການອອກແບບຂອງຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະຢູ່ໃນ quasi-plane, ສະພາບແວດລ້ອມຊ່ອງແຄບ, ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດຕິດຕາມການເຊື່ອມໂລຫະໄດ້ຕາມຂໍ້ມູນ deviation ຂອງ arc sensor ໄດ້, ຫຸ່ນຍົນຄວນໄດ້ຮັບການອອກແບບຫນາແຫນ້ນ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ແລະການເຮັດວຽກທີ່ຫມັ້ນຄົງ.ໃນທັດສະນະຂອງລັກສະນະຂອງພື້ນທີ່ແຄບ, ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະຂະຫນາດນ້ອຍໄດ້ຖືກພັດທະນາ, ອີງຕາມຄຸນລັກສະນະການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຕ່ລະໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນ, ໂດຍນໍາໃຊ້ວິທີການອອກແບບ modular, ກົນໄກຫຸ່ນຍົນແບ່ງອອກເປັນສາມສ່ວນ: ເວທີມືຖືລໍ້, ເຄື່ອງປັບໄຟແລະ. ເຊັນເຊີ arc.ໃນບັນດາພວກເຂົາ, wheeled ເວທີໂທລະສັບມືຖືເນື່ອງຈາກວ່າ inertia ຂອງຕົນ, ການຕອບສະຫນອງຊ້າ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນກ່ຽວກັບການເຊື່ອມ rough ຕິດຕາມ, ກົນໄກການປັບ torch ແມ່ນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການຕິດຕາມທີ່ຊັດເຈນຂອງການເຊື່ອມ, ເຊັນເຊີ arc ສໍາເລັດການເຊື່ອມໂລຫະ deviation ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງກໍານົດ.ນອກຈາກນັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແລະຜູ້ຂັບຂີ່ມໍເຕີໄດ້ຖືກປະສົມປະສານຢູ່ໃນເວທີມືຖືຫຸ່ນຍົນ, ເຮັດໃຫ້ມັນນ້ອຍລົງ.ໃນຂະນະດຽວກັນ, ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນອິດທິພົນຂອງຂີ້ຝຸ່ນໃນສ່ວນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍໃນສະພາບແວດລ້ອມການເຊື່ອມໂລຫະທີ່ຮຸນແຮງ, ໂຄງສ້າງທີ່ຖືກປິດລ້ອມຢ່າງເຕັມສ່ວນແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.^ofລະ​ບົບ​ຂອງ​ຕົນ​.

ອຸປະກອນ

ແກ້ໄຂສຽງ

ອຸປະກອນການເຊື່ອມໂລຫະຂອງຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະຈຸດ, ເນື່ອງຈາກວ່າການນໍາໃຊ້ຂອງ pliers ການເຊື່ອມໂລຫະປະສົມປະສານ, ການເຊື່ອມໂລຫະແປງທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ຫລັງ pliers ການເຊື່ອມໂລຫະ, ສະນັ້ນການຫັນເປັນຕ້ອງມີຂະຫນາດນ້ອຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້.ສໍາລັບຫມໍ້ແປງຂະຫນາດນ້ອຍສາມາດນໍາໃຊ້ AC ຄວາມຖີ່ 50Hz, ແລະສໍາລັບຫມໍ້ແປງຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຕັກໂນໂລຢີ inverter ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປ່ຽນ AC ຄວາມຖີ່ 50Hz ເຂົ້າໄປໃນ 600 ຫາ 700Hz AC, ດັ່ງນັ້ນຂະຫນາດຂອງຫມໍ້ແປງຖືກຫຼຸດລົງແລະຫຼຸດລົງ.ຫຼັງຈາກຄວາມກົດດັນທີ່ມີການປ່ຽນແປງສາມາດໂດຍກົງກັບການເຊື່ອມ 600 ຫາ 700Hz AC, ຍັງສາມາດໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂໃຫມ່, ດ້ວຍການເຊື່ອມໂລຫະໂດຍກົງ.ຕົວກໍານົດການເຊື່ອມແມ່ນປັບໂດຍເຄື່ອງຈັບເວລາ.ເຄື່ອງຈັບເວລາໃຫມ່ໄດ້ຖືກ microcomputed, ດັ່ງນັ້ນຕູ້ຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນສາມາດຄວບຄຸມໂມງຈັບເວລາໂດຍກົງໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການໂຕ້ຕອບເພີ່ມເຕີມ.Spot welding robot pliers ການເຊື່ອມໂລຫະ, ປົກກະຕິແລ້ວມີ pliers ການເຊື່ອມ pneumatic, pliers ການເຊື່ອມ pneumatic ລະຫວ່າງສອງ electrodes ຂອງລະດັບການເປີດໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນມີພຽງແຕ່ສອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ.ແລະເມື່ອຄວາມກົດດັນຂອງ electrode ຖືກປັບ, ມັນບໍ່ສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ຕາມຄວາມຕັ້ງໃຈ.ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ປະເພດໃຫມ່ຂອງ servo ຈຸດເຊື່ອມໄຟຟ້າໄດ້ປະກົດຕົວ.ການເປີດແລະປິດຂອງ pliers ການເຊື່ອມແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍ servo motor, ແລະຂໍ້ສະເຫນີແນະຂອງແຜ່ນລະຫັດອະນຸຍາດໃຫ້ເປີດ pliers ໄດ້ຖືກຄັດເລືອກ arbitrarily ແລະ preset ຕາມຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງ.ແລະແຮງດັນລະຫວ່າງ electrodes ຍັງສາມາດປັບໄດ້ໂດຍບໍ່ມີຂັ້ນຕອນ.ເຄື່ອງເຊື່ອມ servo ໄຟຟ້າໃຫມ່ນີ້ມີຂໍ້ດີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

1) ວົງຈອນການເຊື່ອມຂອງແຕ່ລະຈຸດເຊື່ອມສາມາດຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ເນື່ອງຈາກວ່າລະດັບຂອງການເປີດ pliers ການເຊື່ອມໂລຫະໄດ້ຖືກຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນໂດຍຫຸ່ນຍົນ, ຫຸ່ນຍົນລະຫວ່າງຈຸດແລະຈຸດຂອງຂະບວນການການເຄື່ອນໄຫວ, pliers ການເຊື່ອມໂລຫະສາມາດເລີ່ມຕົ້ນປິດ;

2) ລະ​ດັບ​ການ​ເປີດ​ຂອງ clamp ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ສາ​ມາດ​ປັບ​ໄດ້​ຕາມ​ສະ​ພາບ​ຂອງ workpiece ໄດ້​, ຕາບ​ໃດ​ທີ່​ບໍ່​ມີ​ການ​ປະ​ທະ​ກັນ​ຫຼື​ການ​ຂັດ​ຂວາງ​ເພື່ອ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ລະ​ດັບ​ຂອງ​ການ​ເປີດ​, ເພື່ອ​ຊ່ວຍ​ປະ​ຢັດ​ລະ​ດັບ​ການ​ເປີດ​ຂອງ clamp ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ໄດ້​, ໃນ​ຄໍາ​ສັ່ງ ເພື່ອຊ່ວຍປະຢັດເວລາທີ່ຄອບຄອງໂດຍການເປີດແລະປິດຂອງ clamp ການເຊື່ອມ.

3) ໃນເວລາທີ່ clamps ການເຊື່ອມໄດ້ຖືກປິດແລະຄວາມກົດດັນ, ບໍ່ພຽງແຕ່ຂະຫນາດຄວາມກົດດັນສາມາດປັບໄດ້, ແຕ່ຍັງໃນເວລາທີ່ປິດ, electrodes ໄດ້ປິດຄ່ອຍໆ, ຫຼຸດຜ່ອນການຜິດປົກກະຕິຜົນກະທົບແລະສິ່ງລົບກວນ.

ຫຸ່ນຍົນເຊື່ອມຈຸດ FANUC R-2000iB

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການເຊື່ອມໂລຫະ

ແກ້ໄຂ